Что нужно для создания ИМ?

Налоги - это только ваше решение. Есть упрощенка, есть ОСНО, есть ПСН.

Какой именно выбрать для себя, лучше решать с помощью специалиста.

Я так понимаю, что упрощенка самый выгодный вариант налогообложения?

Или нет? Кто может объяснить?

На упрощенке можно работать, если в штате не больше 100 человек. Да по такой системе работать проще для многих, но есть и ограничения по видам деятельности.